Das Gebäude, in dem wir sein dürfen, befindet sich innerhalb der mittelalterlichen Ortschaft Gradara. Die Burg ist von einem Mauerring und einer doppelten Verteidigungsmauer umgeben und besaß mehrere Zugbrücken (von denen noch eine vorhanden ist). Sie ist das Zentrum dieses Ortes und seiner ritterlichen, romantischen Seele.
Die Familie Malatesta, betört von der Schönheit des Panoramas und der gesunden Luft, verwandelte die Burg in Ihre Sommerresidenz und verschönerte die von der Familie Grifo um die Jahrtausendwende gegründete Festung.
Neben den beiden Geliebten der Göttlichen Komödie beherbergte die Burg auch die heranreifende Lucrezia Borgia bei Ihrer ersten, frühen Eheschließung mit Giovanni Sforza, dem Herrn von Pesaro, dessen Familie 1463 die Herrschaft über Gradara von den Malatesta übernommen hatte. Nach einer sehr kurzen Herrschaft von Cesare Borgia, dem Bruder Lucrezias, kam Gradara unter die Herrschaft von Francesco Maria della Rovere, dem Neffen von Papst Julius II.
Nachdem die Familie Della Rovere ausgestorben war, wurde die Burg einigen Adligen von Pesaro überlassen und später der Gemeinde von Gradara zur Verfügung gestellt. Die wiederum sah sich nicht in der Lage, für die Erhaltung der Burg zu sorgen und überließ sie mit einer Restaurierungsauflage den Grafen Morandi-Bonacossi, nach denen das Gebäude, in dem wir unser „Relais Inferno & Paradiso“ geschaffen haben, benannt wurde.